Com cinco medalhas, a Ginástica Acrobática é também uma das disciplinas que mais contribui para somar pódios para Portugal na competição dos Jogos Mundiais.

Em 1993, a Ginástica arrecada as primeiras posições de pódio, com duas medalhas de bronze que vieram de The Hague, nos Países Baixos. O par Paula Afonso e Rita Alexandre subiram ao pódio por duas vezes, no exercício de equilíbrio e no exercício combinado. Em ambos os exercícios partilharam o pódio com as búlgaras Gergana Deltcheva e Miroslava Ivanova e com as ucranianas Nathalia Antipova e Marina Redkovolosova.

Depois do interregno em 1997, 2001 voltou a sorrir à Acrobática portuguesa, desta vez com uma medalha na prova de grupos masculinos – Pedro Emídio, Sérgio Mateus, João Oliveira e Vitor Silva trouxeram o bronze, numa prova que foi ganha pela Rússia (Dmitir Boulkinee, Alexei Chtcherbakov, Alexei Ermichnike e Vlafdim Galkin), com o 2.º lugar atribuído ao quarteto chinês (Hu Xin, Liu Feng, Liu Huifeng e Yan Song).

2005 trouxe mais um bronze com as cores lusas, novamente em pares femininos. Cátia Messias e Inês Valada ficaram em 3.º lugar, atrás da russas Anna Melnikova e Janna Shoolaeva e das inglesas Julie Cameron e Yvonne Welsh.

A única prata portuguesa nas provas de Ginástica Acrobática foi conquistada em 2013 na prova de pares mistos. A dupla Gonçalo Roque e Leonor Oliveira subiu ao lugar do meio do pódio, tendo ficado o 1.º lugar para os ingleses Dominic Smith e Alice Upcott e o 3.º lugar para Nicolas Vleeshouwers e Laure de Pryck.

Em 2022, Portugal volta a enviar representantes na disciplina, com um trio feminino, um par feminino, um par masculino e um par misto, que vão tentar levar Portugal ao pódio.