O Judo foi incluído pela primeira vez nos Jogos Olímpicos na edição de Tóquio 1964. Ausente na edição seguinte, Cidade do México 1968, a modalidade regressou quatro anos depois, sendo disputada até à atualidade.

O objetivo do Judo é projetar ou derrubar um oponente; subjugá-lo com um bloqueio, ou forçá-lo a abdicar com uma “chave” ou um estrangulamento. Os atletas enfrentam-se num tapete de 10 x 10 metros e usam qualquer uma das 100 técnicas disponíveis.

A maior pontuação que um judoca pode obter é chamada de ippon ou um ponto, que permite vencer o combate de quatro minutos. Se a projeção ou outra técnica for executada com sucesso, mas todos os requisitos para o ippon não forem cumpridos, será concedido wazari. Penalidades também podem ser aplicadas por passividade ou comportamento considerado contrário ao espírito do Judo. Se as pontuações estiverem niveladas e não houver um vencedor claro, a luta vai para prolongamento, o “Golden Score”.