O Taekwondo entrou como modalidade de exibição nos programas dos Jogos de Seul 1988 e Barcelona 1992. Tornou-se modalidade oficial a partir dos Jogos de Sydney 2000.

O Taekwondo é uma modalidade de combate, disputada em formato de torneio, com quatro classes para homens e mulheres, divididas por peso. Os combates são disputadas num tatami, em três “rounds” de dois minutos, com um intervalo de um minuto entre cada um. O objetivo do Taekwondo é acertar pontapés e socos nas zonas de pontuação do oponente: uma partida pode ser vencida por KO ou por um agregado de pontos. São usadas proteções da cabeça e do corpo pelos atletas.