Antes da constituição formal da FJJDAP, designadamente na década de noventa, e com a colaboração da A.D.J.Santarém, foram realizados vários estágios técnicos de ju-jitsu na zona centro do país, com a participação de vários técnicos estrangeiros convidados. Já em 2000, foram realizados vários estágios técnicos ministrados pelo Mestre Luis Martin Galache, na zona centro do país (Torres Novas, Coimbra, entre outros).

Após algumas diligências preliminares, Pedroso Leal, Farinha Paula, António Anjinho e Fausto Carvalho, em representação da Associação Cristã da Mocidade de Coimbra, Sopovo Riachos, CRL e Clube de Judo de Torres Novas, com a ajuda preciosa do então recém-chegado a Portugal, Mestre Luis Martin Galache, constituíram a FJJDAP em 18/04/2001.