Em Atenas 1896, disputaram-se a corrida de estrada e cinco provas de pista. O BTT foi incluído no programa dos Jogos pela primeira vez em Atlanta 1996, seguindo-se o BMX nos Jogos de Pequim 2008. As mulheres competiram pela primeira vez em Ciclismo em Los Angeles 1984.

Existem quatro disciplinas do Ciclismo nos Jogos Olímpicos: BMX, BTT, provas de estrada e corridas de pista.

A BMX é inspirada no motocrosse e disputa-se num circuito de cerca de 350 metros. Na BTT (bicicleta de todo o terreno), os atletas competem num circuito com a distância de 3 a 6km.

Nas provas de estrada, existe a prova de estrada em linha, na qual os ciclistas partem em conjunto e ganha o que cortar a meta no 1.º lugar; e o contrarrelógio, no qual os ciclistas partem à vez para realizar um percurso cronometrado e ganha o que fizer menos tempo.

As corridas de pista são realizadas num velódromo interior nas disciplinas de Keirin, Omnium, Sprint, Perseguição por equipas e Madison.