A Vela entrou pela primeira vez no programa olímpico os Jogos de Paris 1900.

Não é apenas uma corrida entre embarcações, mas uma batalha com a natureza: a altura das ondas, a força das marés, a força do vento e outros fatores climáticos.

O programa olímpico abrange as seguintes classes: RS:X (masculinos e femininos); Laser (masculinos); Laser radial (femininos); Finn (masculinos); 470 (masculinos e femininos); 49er (masculinos); 49erFX (femininos); Nacra 17 (misto).

Nas categorias RS:X, 49er, 49erFX e Nacra são disputadas 12 regatas. As outras categorias têm 10 regatas. O sistema de pontuação é feito com base num somatório de pontos em cada regata, sendo atribuído ao vencedor o menor número de pontos (Ex: 1.º- 1 ponto; 2.º- 2 pts, etc). Após as qualificações, os 10 melhores disputam a Medal Race. Cada concorrente pode descartar uma regata (o pior resultado), mas a Corrida das Medalhas vale a dobrar e não pode ser descartada.